Biped Bob Walks and Dances

Se si dispone di alcuni servomotori, un Arduino e un modulo Bluetooth, potresti rendere Biped Bob come progetto del fine settimana. [B. ASWINTH RAJ] ha usato una stampante 3D, ma sottolinea anche che potresti avere le parti stampate da un servizio o semplicemente tagliarle fuori dal cartone. Non sono così complessi.

Ognuna delle gambe di Bob ha due servomotori: uno per l’anca e uno per la caviglia. Naturalmente, il vero lavoro è nel software, e il post si rompe in giro per pezzo. Oltre al codice Arduino, c’è un’app Android scritta utilizzando l’elaborazione. Puoi costruirlo da solo o scaricare l’apk. Il robot si collega al telefono tramite Bluetooth e fornisce un’interfaccia utente di base per fare alcune andature e danze da passeggio diverse. Puoi vedere alcuni video di Bob biped in azione, sotto.

Questo non sarebbe un brutto progetto di avviamento per un giovane o qualsiasi individuo che inizia con la robotica, specialmente se hai una stampante 3D. Tuttavia, è abbastanza limitato considerando che non ci sono sensori. Poi di nuovo, potrebbe essere la versione due, se ti sentivi avventuroso.

Abbiamo sentimenti misti sul controllo Bluetooth. I moduli Bluetooth sono economici e prontamente disponibili, ma sono così ESP8266S. Probabilmente non sarebbe molto difficile mettere il Bob on WiFi e fargli servire la propria pagina di controllo a qualsiasi browser web.

Se Bob incontra Jimmy, potrebbe trovarsi invidioso. Tuttavia, Jimmy sarebbe un po ‘più impegnativo per costruire. Abbiamo effettivamente visto pochi bot da passeggio nel corso degli anni.