[Dino] Aggiorna il suo robot chassis

Questa è la quarta iterazione che [Dino] ha prodotto per il suo robot di tutto il mondo. Poco prima di questo è stato molto più di una tartaruga, con un guscio in alluminio. Pensiamo che il suo upgrade alle parti del telaio di micrororax lo faccia sembrare molto meglio e alleggerisce il carico in modo da poter andare in giro meglio.

È difficile da dire dalla foto, ma numerosi dei componenti provengono da un robot Roomba. I quattro motori e la scheda madre sono tutti da unità che ha raccolto su eBay. Per guidare i motori ha sfruttato i segnali H-Bridge sulla scheda di controllo utilizzando un Seeeduino. La sua scrittura (legata sopra) condivide alcuni dei dettagli riguardanti l’elettronica, ma il video dopo la pausa mostra lo sviluppo e l’assemblaggio del nuovo telaio. È realizzato con barre di alluminio estruso che si connettono facilmente l’una all’altra con le parentesi del sistema. Per interfacciarsi con le parti non standard che fa le sue parentesi da alcuni stock in alluminio. È simile ad altri materiali da costruzione modulari, ma il microRorax è di grande dimensione / peso per un piccolo design come questo.